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在自動駕駛中，主要涵蓋感知、規(guī)劃、控制三個關鍵的技術層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優(yōu)劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達有一個較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進行車輛感知。而做傳感器融合時，需要先進行運動補償、時間同步和傳感器標定。要實現(xiàn)多傳感器的時間同步，首先，我們需要選擇一個統(tǒng)一的時鐘源，為整個系統(tǒng)提供時間基準，通過”PPS+GPRMC”形式完成主設備授時。此外，在...

桌面離心機是一種小型、便攜式的實驗室設備，主要用于通過離心力將混合物中的不同成分分離。由于其緊湊的設計和易于操作的特點，它在各種實驗和行業(yè)中都有廣泛的應用。以下是一些常見的應用場景：1、生物醫(yī)學研究：在生物醫(yī)學領域，桌面離心機常用于細胞培養(yǎng)、DNA提取、蛋白質純化等實驗中。例如，在細胞培養(yǎng)過程中，可以用來分離細胞和培養(yǎng)基，或者在細胞裂解后分離細胞碎片和上清液。2、化學實驗：在化學實驗中，通常用于分離沉淀物和溶液。例如，在進行某種化學反應后，可能會產(chǎn)生不溶于反應溶液的固體產(chǎn)物，...

一、操作準備細胞懸液：首先，將待計數(shù)的細胞懸液制備好，確保懸液均勻混合。如果需要，可以用生理鹽水或其他適當?shù)木彌_液稀釋樣品，使細胞密度適合自動細胞計數(shù)器的范圍。打開儀器：將自動細胞計數(shù)器打開并預熱至適當?shù)臏囟?，一般情況下是室溫或37°C。調節(jié)參數(shù)：根據(jù)樣品的性質和細胞密度，選擇適當?shù)挠嫈?shù)參數(shù)，如計數(shù)體積、計數(shù)時間等。不同的儀器可能有不同的設置方式，請參考儀器的操作手冊。裝載樣品：將預先制備好的細胞懸液吸入計數(shù)室內，確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計數(shù)室片...

摘要：在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度，此外在場景重建和測試流程閉環(huán)的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴展性低以及交通狀況復雜程度難以滿意等問題，當前的主要挑戰(zhàn)在于如何自動化生成3D靜態(tài)場景并添加動態(tài)實例編輯，從而有效縮短測試流程，擴大仿真測試范圍。圖1：實際圖像圖2：NeRF重建場景對于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經(jīng)輻射場（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空...

微流體壓力泵在微流控系統(tǒng)中起著至關重要的作用。微流控系統(tǒng)是一種精密的流體操控技術，它通過微小的通道和腔室，對極小量的流體進行精確的控制和操作。這種技術在生物醫(yī)學、化學、環(huán)境科學等領域有著廣泛的應用。微流體壓力泵是微流控系統(tǒng)的核心部件之一，它的主要作用是提供動力，推動流體在微通道中流動。這種泵通常由一個微型的泵體和一個微型的電機組成，電機驅動泵體產(chǎn)生壓力，從而推動流體流動。它的工作方式主要有兩種：一種是通過改變泵體的體積，產(chǎn)生壓力差，從而推動流體流動；另一種是通過旋轉泵體的葉輪...

恒溫循環(huán)水浴是一種實驗室設備，用于在實驗過程中保持樣品或反應體系的溫度恒定。它廣泛應用于生物、化學、物理等領域的實驗研究。它的工作原理和維持恒定溫度的方法如下：恒溫循環(huán)水浴主要由加熱器、冷卻器、循環(huán)泵、溫控器等部件組成。加熱器負責提供熱量，使水浴中的水達到設定的溫度；冷卻器則在水溫超過設定值時啟動，通過散熱降低水溫；循環(huán)泵使水在水浴內部不斷流動，以保證水溫的均勻分布；溫控器負責監(jiān)測和調節(jié)水浴的溫度，使其保持在設定范圍內。維持恒定溫度的方法：(1)溫度傳感器：恒溫循環(huán)水浴通常配...

高速離心機是一種常用的實驗室設備，用于分離液體中的固體顆粒。在操作時，為了確保實驗的準確性和操作者的安全，需要注意以下安全事項：1、熟悉操作規(guī)程：在操作高速離心機之前，務必仔細閱讀設備的使用說明書，了解設備的性能、參數(shù)、操作方法和注意事項，確保正確使用設備。2、檢查設備：在每次使用前，應檢查外觀是否有損壞、電源線是否完好、插頭是否松動等，確保設備處于良好的工作狀態(tài)。3、平衡加載：在裝載離心管時，應確保離心管內的樣品重量平衡，避免因負載不平衡導致的設備損壞或意外事故。4、使用合...

摘要：aiSim5重建高精度的真實交通場景，用于測試和訓練ADAS/AD系統(tǒng)。內置場景包括賽道、車庫、高速公路和城市環(huán)境。通過全局行動日志，aiSim能將駕駛數(shù)據(jù)轉化為場景重建。車道線檢測算法在仿真與現(xiàn)實世界的相關性測試中誤差相近，召回率均接近98.5%。多目標檢測算法在仿真中的召回率為64.68%，與真實世界的68.8%相近。一、具體應用仿真場景重建，即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實際數(shù)采車輛記錄的交通情況，重建原始交通狀態(tài)、對象和事件，并能夠自由的進行調整，可應...

摘要：aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實LiDAR發(fā)射的激光束，將會生成LASv1.4標準格式的3D點云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發(fā)射單束光線的點光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不會將雨滴...

陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中扮演著至關重要的角色。它們被廣泛應用于監(jiān)測和控制流體、氣體和液體的壓力，確保流體在管道和系統(tǒng)中能夠穩(wěn)定、安全地流動。具體來說，陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中具有以下關鍵作用：實時監(jiān)測與反饋：陶瓷壓力傳感器能夠實時監(jiān)測流體在管道或容器中的壓力變化，并將這些變化轉化為電信號反饋給控制系統(tǒng)。這樣，控制系統(tǒng)可以根據(jù)實時壓力數(shù)據(jù)調整泵、閥門或其他執(zhí)行機構的動作，以保持流體壓力的恒定或按照預設的模式變化。精確控制：陶瓷壓力傳感器以其高精度特性，能夠實現(xiàn)對流體...

摘要：為了應對車載網(wǎng)絡數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標準正式發(fā)布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion10G，幫助工程師們進行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析，極大地方便了車載網(wǎng)絡的開發(fā)和測試。一、車載以太網(wǎng)1、引言在智能汽車技術飛速發(fā)展的今天，車載網(wǎng)絡已成為汽車智能化的重要基礎。想象一下，如果汽車的每個部件都是一個信息節(jié)點，它們之間需要即時、準確地交換大量數(shù)據(jù)，那么一個高速、高效的網(wǎng)絡就成為了基礎設施。這就是車載以太網(wǎng)技術的用武之地。2、車載網(wǎng)絡的演變與挑戰(zhàn)汽車電子電氣架構的...

沖擊數(shù)據(jù)記錄儀是一種用于監(jiān)測和記錄沖擊或振動事件的設備，通常應用于運輸、物流、工程監(jiān)測等領域。其工作原理是將運輸過程中產(chǎn)生的振動、沖擊加速度信號轉換為模擬電壓信號，然后經(jīng)過調理、濾波、放大并轉換為數(shù)字信號存儲到系統(tǒng)的存儲卡中。為確保沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過程中能夠準確記錄數(shù)據(jù)并保護設備本身，需注意以下事項：1、選擇合適的類型：根據(jù)監(jiān)測需求選擇合適類型和靈敏度的類型。確保所選的測量范圍、分辨率和內存容量滿足監(jiān)測要求。2、正確安裝：將其牢固地安裝在需要監(jiān)測的位置，確保其不會因外界因...