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重磅資訊！
為了進(jìn)一步促進(jìn)高?？蒲泻蛣?chuàng)新，我們決定向全體高校師生免費(fèi)開放ADTF教育版，讓高校師生更輕松地投入到自動(dòng)駕駛技術(shù)的深入研究和創(chuàng)新中，推動(dòng)科技前沿的不斷突破！
ADTF為ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了一個(gè)全面的開發(fā)解決方案，包括快速原型設(shè)計(jì)、仿真、數(shù)據(jù)記錄和驗(yàn)證等關(guān)鍵功能。
在整個(gè)汽車領(lǐng)域的數(shù)據(jù)記錄過程中，ADTF軟件扮演著關(guān)鍵角色，如圖1所示。
圖1：數(shù)據(jù)記錄
首先，作為中心單元嵌入工具鏈，ADTF具有集成性和擴(kuò)展性，能夠輕松捕獲、解碼、處理和可視化多源數(shù)據(jù)流，包括視頻、雷達(dá)、激光雷達(dá)、CAN/CANFD、Flexray、以太網(wǎng)等。
其次，ADTF確保時(shí)間同步，保證在相同測(cè)試場(chǎng)景下，不同傳感器的數(shù)據(jù)采集時(shí)間點(diǎn)一致，提高了數(shù)據(jù)的一致性和可比性。
最后，在運(yùn)行時(shí)自定義數(shù)據(jù)可視化的同時(shí)，ADTF支持?jǐn)?shù)據(jù)編輯和融合，提高了數(shù)據(jù)質(zhì)量，滿足了不同客戶需求，為后續(xù)分析和模擬提供了關(guān)鍵支持。
快速原型制作在自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)中是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它允許我們以高效的方式開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證算法。在這個(gè)流程中，ADTF軟件發(fā)揮了重要作用，如圖2所示。
圖2：快速原型制作
首先，ADTF支持基于已處理和記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法開發(fā)，并在車輛的電控單元（ECU）上運(yùn)行。通過對(duì)之前的測(cè)試內(nèi)容進(jìn)行功能測(cè)試，并自動(dòng)保存測(cè)試結(jié)果，支持多種格式如XML、HTML、CSV，或存儲(chǔ)在云端，以備后續(xù)分析。
其次，ADTF還支持模擬傳感器數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)從一個(gè)ECU傳輸數(shù)據(jù)到另一個(gè)ECU，利用其強(qiáng)大的可視化和調(diào)試功能實(shí)時(shí)檢測(cè)錯(cuò)誤或異常情況，方便進(jìn)行函數(shù)調(diào)試和源代碼中的錯(cuò)誤查找。
最后，ADTF的標(biāo)準(zhǔn)化接口促進(jìn)了組件集成，加速了開發(fā)過程，并允許在一切正常時(shí)將系統(tǒng)部署到實(shí)際測(cè)試車輛上，驗(yàn)證算法在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的可靠性。在實(shí)際應(yīng)用中，ADTF的快速原型制作支持開發(fā)人員在車輛電控單元上輕松測(cè)試和驗(yàn)證各種算法，為算法的實(shí)際部署提供了有力的支持。
01閱讀許可協(xié)議
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